如何消除數(shù)控車(chē)床的振蕩

產(chǎn)生振蕩的原因有很多，除了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重1.降低位置環(huán)增益

比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

3.采用高頻抑制功能

以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

1，機(jī)械部分。

數(shù)控車(chē)銑復(fù)合機(jī)床雖然在出廠前進(jìn)行過(guò)運(yùn)行磨合，但時(shí)間較短，而且主要是對(duì)主軸和導(dǎo)軌進(jìn)行磨合。由于零件的加工表面存在著微觀的和宏觀的幾何形狀誤差，在完全磨合前，零件的加工表面還比較粗糙，部件的裝配可能存在誤差，因而，在數(shù)控車(chē)銑復(fù)合機(jī)床使用初期會(huì)產(chǎn)生較大的磨損，使設(shè)備相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生較大的間隙，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

2，電氣部分。

數(shù)控車(chē)銑復(fù)合機(jī)床的控制系統(tǒng)使用了大量的電子元器件，這些元器件雖然在制造廠經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的老化試驗(yàn)和其他方式的篩選，但實(shí)際使用時(shí)，由于電路的發(fā)熱、交變負(fù)荷、浪涌電流及反電勢(shì)沖擊等因素，性能較差的某些元器件經(jīng)不住考驗(yàn)，因電流沖擊或電壓擊穿而報(bào)廢，或特性曲線發(fā)生變化，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作。

3，液壓部分。

由于出廠后運(yùn)輸及安裝階段時(shí)間較長(zhǎng)，使得液壓系統(tǒng)中某些部位長(zhǎng)時(shí)間無(wú)油，氣缸中潤(rùn)滑油干枯，而油霧潤(rùn)滑又不可能立即起作用，造成液壓缸或氣缸可能產(chǎn)生銹蝕。此外，新安裝的空氣管道若清洗不干凈，一些雜物和水分也可能進(jìn)入系統(tǒng)，造成液壓氣動(dòng)部分的初期故障。